ソリューション事例
SOLUTION

【ロボット・省人化機械】18台のロボットを使用した機械設備の製作事例

1ライン9台、2ライン18台のロボットを使用した機械設備の製作事例です。


ロボドリルでワークに穴あけ → ワークをロボットで搬送 → 次のロボドリルに供給 →・・・を繰り返し、ワークに複数の穴をあけていきます。

その後、ビジョンを用いて穴の内側の巣(細かい空洞)を画像検査し、パスしたワークに圧入を行います。

Uの字に折り返すラインのため、1台のロボットを走行軸に乗せて移動させます。(下写真の手前のロボット)

ロボドリルへのワーク供給窓が小さいためロボットのテーチングは高難易度でしたが、ロボットの姿勢を試行錯誤し、最適なティーチングを実現できました。

この設備導入により、2ラインあわせて10~12人の省人化につながります。


今回はユーザー様のご指定によりFANAC製ロボットを使用しましたが、安川電機製ロボットも対応可能です。

ロボットを活用した省人化・省力化設備は弊社にお任せください!

2023年02月20日

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